Как правил Ярослав Изяславич, князь Луцкий и великий князь Киевский

В 1146 г. Ярослав был посажен отцом в Турове, а в 1148 г. переведен в Новгород. Но в 1153 г. горожане прогнали его, и он ушел в Луцк.

Для усмирения Ярослава и Мстислава Изяславичей Юрий Долгорукий направил на Волынь большое войско под началом своих воевод, к которому присоединились волынский князь Владимир Мстиславич и сын Владимирка Галицкого, Ярослав. После безуспешной осады Луцка союзные князья вернулись назад. Юрий Долгорукий через посредничество Ростислава Смоленского заключил мир (1155) со своими двоюродными внуками. По условиям мира, Юрий сохранил за Изяславичами Луцк, а те обязались не искать Киева и Переяславля.

В 1166 году Ярослав Изяславич вместе со своими братьями Мстиславом и Ярополком приняли участие в большом походе против половцев, организованном их дядей великим князем Ростиславом Мстиславичем.

После смерти своего старшего брата Мстислава Изяславича (1170) и Глеба Юрьевича Киевского (1171) Ярослав стал основным претендентом на киевское княжение. Не получив старшинства от Ольговичей, лидер которых Святослав Всеволодович сам являлся претендентом на великое княжение, Ярослав был признан в качестве претендента смоленскими Ростиславичами, которые контролировали всю Киевскую землю и в то время вступили в конфликт с великим князем Андреем Боголюбским. Ярослав овладел Киевом при помощи Ростиславичей в 1173 году.

Ярослав отказался выполнить прежнее обещание дать удел в Киевском княжестве Святославу Всеволодовичу черниговскому в случае своего вокняжения, тот двинулся на Киев. Ярослав бежал в Луцк, оставив в руках победителя свою жену, сына и казну. Однако, Святослав Всеволодович Черниговский недолго задержался в Киеве, так как черниговские земли сейчас же подверглись нападению Олега Северского. Ярослав, узнав, что Киев пустует, вернулся назад и беспрепятственно вступил в город. Приехав туда, Ярослав, в отмщение за то, что киевляне не защитили его жену и сына, стал грабить Киев, не щадя духовенства и монастырей. Святослав Всеволодович, взяв с Ярослава выкуп за его семейство, помирился с ним, чтобы без помех разделаться с Олегом Северским.

Вскоре после смерти Андрея Боголюбского (1174) Ярослав, видя стремление Ростиславичей выгнать его из Киева и не надеясь удержаться в нём вследствие нелюбви к нему киевлян, добровольно уступил Киев Роману Ростиславичу, а сам удалился опять в Луцк. В связи с этими событиями Ярослав упоминается в летописи в последний раз. Под 1180 годом Ипатьевская летопись упоминает уже сыновей Ярослава Всеволода и Ингваря, в связи с чем историки обычно датируют смерть Ярослава 1180 годом.

Жена — с 1149 года дочь чешского короля Владислава II и Гертруды фон Бабенберг.

Дети:Ингварь Ярославич — князь Луцкий, Волынский, великий князь Киевский; Всеволод Ярославич — князь Дорогобужский; Изяслав Ярославич (ум.1195) — князь Шумский; Мстислав Ярославич Немой (ум.1226) — князь Пересопницкий и Луцкий.