Борис Егоров появился на свет в 1937 г. в Москве. Его назвали в честь отца, знаменитого хирурга, директора института имени Бурденко Бориса Егорова. Правда, отношения с отцом у мальчика не ладились: когда ему было 14, мать умерла, а отец женился во второй раз, что сын воспринял как предательство. Позже он и вовсе перестал общаться с Егоровым-старшим. Правда, это не помешало ему выбрать ту же стезю – как и его отец, впрочем, как и мать, которая тоже была врачом, Борис увлекался медициной.
После окончания школы Борис Егоров поступил в Московский медицинский институт, где погрузился в изучение новейшего направления медицины – он исследовал влияние космических условий на состояние здоровья человека. Егоров стал одним из первопроходцев этой отрасли, только набиравшей обороты в те времена в СССР.
Борис Егоров прошел такую же спецподготову, как и другие сотрудники Института авиационной и космической медицины, и его первое боевое дежурство состоялось 12 апреля 1961 г., во время полета Юрия Гагарина, правда, его помощь тогда не потребовалась. Спустя год он попал в состав группы медиков, которых готовили к полету в космос. У него было несколько преимуществ по сравнению с конкурентами: к тому моменту Егоров опубликовал около 10 научных работ по медицине и готовился к защите диссертации, к тому же он был моложе и физически крепче других врачей и ученых, которые попали в число претендентов.
12 октября 1964 г. Борис Егоров называл самым счастливым днем в своей жизни – тогда состоялся его полет в космос, продлившийся 24 часа 17 минут. Экипажу удалось выполнить все задачи и провести все необходимые медицинские эксперименты. За этот полет Егорову присвоили звание Героя Советского Союзы. Интересно то, что пока они находились в космосе, на земле произошли значительные перемены – Леонид Брежнев сменил Никиту Хрущева на посту руководителя СССР.
После этого Борис Егоров в космосе не бывал. В 1967 г. он защитил диссертацию и продолжил научную деятельность в сфере медико-биологических проблем. В 1984 г. он стал основателем Научно-исследовательского института биомедицинских технологий. После перестройки, когда возникли проблемы с государственным финансированием науки, Егорову пришлось заняться бизнесом.
Слава космонавта и внешность кинозвезды сделали Бориса Егорова одним из самых известных мужчин в СССР, и, конечно, у женщин он всегда пользовался невероятным успехом. Еще в студенческие годы Егоров женился на однокурснице, красавице-блондинке Элеоноре Мордвинкиной. У пары родился сын, которого по семейной традиции назвали Борисом. Однако студенческий брак быстро распался. К тому же Егоров стал знаменит, его окружали самые красивые женщины СССР, и он не устоял перед соблазном.
Однажды в гостях он познакомился с актрисой Натальей Фатеевой, которая после выхода комедии «Три плюс два» находилась на пике популярности. Ради нее он развелся с женой и женился на кинозвезде. В их квартире часто бывали знаменитые актеры, музыканты и космонавты, но Фатеева не любила шумных компаний и уставала от такого ритма жизни. В 1969 г. у них родилась дочь, названная в честь матери Натальей. Эту пару называли одной из самых красивых в СССР, они были в центре внимания СМИ, их фото часто попадали на страницы газет и журналов, но их союз продержался недолго.
Уже в 1971 г. брак Егорова с Фатеевой дал трещину. Виновницей их расставания называли подругу и коллегу актрисы Наталью Кустинскую, вместе с которой она сыграла в фильме «Три плюс два». Поначалу они дружили и даже вместе отмечали Новый год. Тогда Егоров и познакомился с Кустинской. Она на тот момент была замужем, но космонавт проявил настойчивость.
Позже актриса отрицала то, что «увела» мужа у Фатеевой: «Нет, я не уводила – он просто на лестнице у меня поселился: я была замужем, а он три дня буквально на ступеньках у меня жил!». Несмотря на то, что у актрисы был маленький сын, она развелась с мужем и вышла замуж за Бориса Егорова. Кустинская утверждала, что причиной развода соперницы с Егоровым была ее неверность: якобы на съемках у Фатеевой случился роман с румынским певцом и актером Даном Спэтару. Егоров сомневался в том, что является отцом дочери Натальи, и после развода с Фатеевой с девочкой не общался.
О том, как начался их роман, Кустинская позже рассказывала: «Борис пригласил меня в ресторан – якобы просто перекусить. И в конце ужина признался в любви. Он сказал, что еще в школе ему часто снилась девушка, похожая на меня. И когда встретил меня наяву, тут же решил: это судьба. Я в тот момент даже опешила: «Господи, Борис, что вы говорите? Вы хотите, чтобы у нас был роман?!» – «Нет, для романа вы мне не нужны. Вы нужны мне на всю жизнь, насовсем». И все – больше мы с ним не расставались. Поехали на мою квартиру, он даже вещей от Фатеевой никаких брать не стал».
Сама же Фатеева рассказывала об их браке и расставании совсем по-другому: «Когда мы с Егоровым познакомились, он мне показался надежным, спокойным. Пока «завоевывал» меня, вел себя очень достойно, я бы даже сказала, красиво. Но стали мы с ним жить – и тут… Разные мы люди оказались, разные стремления у нас были, даже книги по-разному мы с ним читали. Его любимая тема для разговоров была – машины и их лошадиные силы, часами мог об этом говорить… Когда мы разводились, от его благородства не осталось и следа… То, что он свою дочь, которой сейчас 24 года, в последний раз видел в двухлетнем возрасте, этого я понять не могу… Мы совсем не понимали друг друга… Но я не ожидала, что, когда я начну из кожи вон лезть, чтобы сохранить семью, он попросту… уйдет к другой».
Брак Егорова с Кустинской продлился почти 20 лет. Об этом времени актриса рассказывала: «Это были лучшие годы в моей жизни, которые пролетели, как один день. Мы повсюду были вместе. Обычно жен космонавтов не допускали на какие-то спецмероприятия, но для меня Боря добился «зеленого коридора» на все их пленумы… Я любила Бориса и ради него готова была трудиться целыми днями, как Золушка. Егорову нравилось, что я занимаюсь хозяйством. Но носить халат, фартук, тапки он запрещал. Я и дома должна была ходить в шикарных туалетах и туфлях на шпильках». У них не было общих детей, но ее сына Дмитрия Егоров воспитывал, как родного, усыновил и дал ему свою фамилию.
В середине 1980-х гг. в их отношениях назрел кризис. Кустинская переживала из-за своей профессиональной невостребованности и злоупотребляла алкоголем, а у Егорова появились новые увлечения. Ему приписывали роман с телеведущей Валентиной Леоновой, и в 1991 г. он развелся с Кустинской. Его четвертой женой стала врач-стоматолог Татьяна Вураки, но вместе они прожили недолго. В последние годы Егорова часто беспокоило сердце, врачи настаивали на серьезном лечении, но он все никак не находил времени, чтобы лечь в больницу на обследование. 12 сентября 1994 г. Борис Егоров скончался от инфаркта. На тот момент ему было всего 56 лет.