В 1296 году король Кастилии Санчо IV на протяжении полугода осаждал Тарифу, стратегически важную крепость. 13 сентября город был сдан, однако и королю Санчо IV не хватало сил для ее удержания. Стены крепости чуть было не снесли, но ответственность за оборону Тарифы взял на себя военачальник Алонсо Перес де Гусман.
Гусман Добрый и вся его семья перебрались в Тарифу для управления обороной крепости. В это время мятежники под руководством инфанта Хуана предложили султану Марокко помочь отвоевать Тарифу при условии, что ему дадут 5 тысяч всадников. Этого было слишком мало для того, чтобы осаждать крепость, но дон Хуан Кастильский имел козырь в рукаве — сына Гусмана Доброго, воевавшего на его стороне.
Принц вывел юношу к стенам крепости и объявил, что если Тарифа не будет сдана, то Гусман Добрый, комендант замка, увидит смерть своего родного сына. Алонсо де Гусман давал клятву Кастилии и королю, что будет отважно защищать Тарифу от врагов. Он посмотрел на инфанта Хуана и сказал: «Я порождал сына, которого нужно использовать не против моей страны, а для того, чтобы он воевал с ее врагами. И если дону Хуану будет нужно орудие для своих жестоких замыслов, то пусть это будет мой нож!».
Получив отказ, дон Хуан приказал перерезать горло юноше. Союзники Хуана, увидевшие жестокость своего полководца, вернулись обратно в Марокко. А сам дон Хуан, испугавшись гнева султана, бежал в город Гранада.
Король Cанчо IV, узнав о героизме Гусмана Доброго, восхитился его подвигом и просил прибыть на личный прием. При встрече с Алонсо король воскликнул: «Здесь находится рыцарь, который должен служить примером всем!»
За бесконечную преданность Алонсо де Гусман получил во владение множество земель, замков и тунцовых промыслов. Погиб полководец в 1309 году в бою под Гранадой.