Сёити Ёкои родился в японской префектуре Айти в 1915 году. До войны он был портным, а в 1941 году его призвали в армию. Сперва его полк нес службу на территории Маньчжурии, а через два года Ёкои в составе другого полка был переведен на Марианские острова. Когда летом 1944 года американские войска высадились на Гуам, японские военные на острове были почти полностью уничтожены, а немногие уцелевшие солдаты, включая Ёкои, бежали в джунгли.
По словам историка Роберта Роджерса, Ёкои был одним из почти 5000 японских солдат, которые после битвы за Гуам отказались сдаваться в плен и предпочли жизнь в джунглях. Многие из этих солдат в течение нескольких месяцев были пойманы или убиты, но 130 человек оставались в джунглях вплоть до конца Второй мировой войны.
Они прятались в лесу, тщательно скрывая свои следы; охотились на скот местных жителей ради пропитания. Однако с каждым днем риск обнаружения возрастал, и группе приходилось уходить все дальше в джунгли. Солдаты жили в пещерах или вырытых вручную подземных убежищах, питались кокосами, папайей, креветками, лягушками, жабами, угрями и крысами. Ёкои использовал свои навыки портного, чтобы сделать одежду из древесной коры. Подсчет времени он вел, наблюдая за фазами Луны.
Многие товарищи Ёкои стали жертвами вражеских патрулей или сдались в плен. Другие погибли, не вынеся тяжелых условий жизни. В какой-то момент из десяти человек осталось всего трое, но и они в конечном итоге разделились.
Время от времени Ёкои контактировал с двумя оставшимися сослуживцами, но в 1964 году они погибли во время наводнения. С тех пор Ёкои оставался в полной изоляции, которая длилась восемь лет. Его случайно обнаружили 24 января 1972 года местные рыбаки примерно в 6,5 км от ближайшей деревни. Ёкои попытался напасть на них, но два рыбака легко справились с ослабевшим сержантом.
«Он действительно запаниковал, — рассказывал в 2012 году племянник Ёкои, Оми Хаташин, о том, что почувствовал его дядя, встретившись с людьми впервые за много лет. — Он боялся, что его возьмут в плен — это было бы величайшим позором для японского солдата и для его семьи на родине».
Ёкои показали газеты и листовки, в которых подробно описывался исход Второй мировой войны. Однако 56-летний солдат отказался верить в капитуляцию Японии, приняв новости за американскую пропаганду.
Услышав историю Ёкои, официальные лица Гуама договорились о его репатриации на родину. Сержант вернулся домой в феврале 1972 года, где его встречали как героя почти 5000 человек. «Я вернулся с винтовкой, которую дал мне император», — рассказал он по возвращении.
В самой Японии история Ёкои до сих пор является предметом обсуждений. Пожилые японцы склонны интерпретировать его действия как вдохновляющее напоминание об ушедшей эпохе, а молодые чаще рассматривают его отказ сдаться как лишенный смысла символический поступок.
Вернувшись к мирной жизнь, Ёкои женился и поселился в сельской местности в родной префектуре Айти. По рассказам племянника, он часто ностальгировал по прошлому, временами подвергая критике новшества современной жизни. Он несколько раз посещал Гуам. В 1997 году Ёкои скончался от сердечного приступа в возрасте 82 лет.
Случай Ёкои не был последним. В 1974 году на филиппинском острове Лубанг был обнаружен младший лейтенант Хиро Онода, который согласился сложить оружие лишь тогда, когда бывший майор Императорской армии Японии и его непосредственный командир прилетел на Лубанг и официально освободил его от службы. В том же году на острове Моротай (Индонезия) был пленен рядовой Тэруо Накамура.