По воспоминаниям дипломата и историка Филиппа де Коммина, Карл Смелый был «могущественным и славным государем, уважаемым и почитаемым соседями». «Он содержал на свой счет и обеспечивал подобающую жизнь стольким важным персонам, что превзошел в этом всех правителей. Никто щедрее его не представлял аудиенции своим служителям и подданным… В то время, когда я его знал, он отнюдь не был жестоким; он стал таким незадолго до своей гибели», — такую характеристику дал герцогу де Коммин. Надо сказать, что о жестокости Карла по отношению к врагам говорили и другие современники; его называли не только Смелым, но и Ужасным.
Планы герцога не могли не обеспокоить соседей; Карл рассчитывал значительно расширить территорию герцогства, присоединив Нидерланды и Лотарингию. В этом случае его владения простирались бы на 190 тысяч квадратных километров; могущественная Бургундия могла представлять серьезную опасность для Франции и Швейцарии. В 1474 году швейцарская армия вошла на территорию герцогства. Первым крупным столкновением стала битва при Эрикуре 13 ноября. На стороне Карла Смелого сражались около 10 тысяч человек, на стороне союзников — не менее 18 тысяч. Победу союзников обеспечили, в первую очередь, действия швейцарской пехоты.
О построении швейцарской армии рассказывал очевидец: «В голове походной колонны едут 12 конных арбалетчиков, за ними два всадника, несколько рабочих с топорами, барабанщики и рота воинов, вооруженных длинными пиками, числом свыше 500. Командиры идут по три в ряд. Второй отряд состоит из 200 аркебузиров и 200 алебардистов, за которыми следует знамя, сопровождаемое двумя чинами государственного суда. Главные силы колонны состоят из 400 превосходно вооруженных алебардистов, 400 арбалетчиков и большого количества пикинеров. Замыкают главные силы два трубача, за которыми следует командующий всем отрядом капитан. Замыкающий отряд включает в себя пикинеров и арбалетчиков во главе с рыцарем, наблюдающим за порядком во время боя. Следом двигается обоз, состоящий из 30 повозок с боевыми припасами и четырьмя бомбардами. Всего походная колонна включала в себя около 4 000 человек».
В марте 1476 года противники встретились у города Грансона. В этом сражении Карл Смелый потерял до 1500 солдат и почти все орудия, Швейцарцы обратили бургундские войска в бегство.
5 января 1477 года состоялся последний бой герцога Бургундии. Войска встретились у города Нанси, при этом численность швейцарско-лотарингских войск превышала численность сил Карла Смелого в два раза (20 тысяч человек против 10 тысяч). Из-за сильной метели бургундский герцог не смог осуществить свой план — обратить неприятеля в бегство огнем артиллерии и нападением конницы. «Бургунды были взяты в клещи, и будучи не в состоянии выдерживать натиск превосходящей массы пехоты, обратились в бегство», — сообщал очевидец. Герцог потерял большую часть своих бойцов — погибли около 7,5 тысяч человек.
Карл Смелый был убит: ему нанесли множество ранений. Опознать герцога удалось благодаря его одежде. По приказу Рене II Лотарингского военачальника захоронили в Нанси. Часть бургундских земель присоединил король Франции Людовик XI, некоторые графства перешли Габсбургам.