В 1340 году в Коимбру, тогдашнюю столицу Португалии, прибыл роскошный кортеж кастильской принцессы Констансы Мануэль. Её высочество приехала в Португалию, чтобы выйти замуж за наследника престола Педру. Для двадцатилетнего принца этот брак был не первым. Когда ему исполнилось всего пять лет, его сосватали за десятилетнюю Бланку Кастильскую. Союз малолетних супругов продержался 7 лет, после чего по политическим причинам был аннулирован. Ещё семь лет спустя отец Педру, король Португалии Афонсу IV снова счёл необходимым заключить союз с Кастилией. Новая невеста его сына являлась кузиной Бланки.
Констанса была миловидна и обаятельна, однако внимание жениха привлекла не она, а одна из её фрейлин. Инес де Кастро или, как её стали называть на португальский манер Инеш де Каштру по некоторым данным являлась единокровной сестрой Констансы. Её мать была фавориткой отца принцессы, выданной замуж всего за месяц до рождения Инеш. Двадцатилетняя красавица приковывала взгляды всех мужчин. По тогдашнему обычаю давать знатным людям прозвища, многие называли её Лебединой Шеей. Кожа Инеш была столь светла и нежна, что когда она пила красное вино, многие утверждали, что видят, как багровая жидкость струится по её гортани.
Венценосный жених не мог отвести глаз от фрейлины своей невесты, чем Констанса была очень недовольна. Будущий свёкор король Афонсу утешал её: «Педру известен своим пылким неуёмным нравом и знаменит победами на поле боя и над женскими сердцами. Даже если он и запал на одну из твоих фрейлин, то это ненадолго. И уж точно это не сможет омрачить счастливой жизни будущей семьи». Констанса поверила, и вскоре была сыграна пышная свадьба.
Король ошибся в своих прогнозах. Страсть принца, влюбившегося в Инеш с первого взгляда, не угасла. Дело в том, что он привык легко покорять женщин, а испанская красавица встретила его ухаживания холодно, чем только распалила чувства молодого ловеласа. Принц безуспешно добивался благосклонности фрейлины несколько лет. Чтобы унять бушевавший в сердце огонь, принц отправился на очередную войну, где был тяжело ранен. До королевского дворца донеслась весть, что Педру погиб. Его жена встретила эту новость довольно спокойно, а вот Инеш при страшном известии лишилась сознания. Когда раненый принц вернулся домой, де Каштру призналась ему в собственном глубоком чувстве. Счастье влюблённых было безграничным.
Афонсу IV посматривал на поведение сына с неодобрением. Свою старшую дочь он выдал за правителя одного из соседних королевств. Брак оказался неудачным: муж постоянно изменял жене, и через несколько лет она вернулась к отцу. Однако семейной драмой дело не ограничилось. После смерти афонсувского зятя, его бастарды начали борьбу за трон против законных наследников, и страна погрязла в гражданской войне. Король очень не хотел, чтобы в Португалии случилось нечто подобное.
В 1345 году принцесса Констанса умерла вскоре после рождения сына. Всего через неделю овдовевший принц обвенчался со своей Инеш. Его отец этого брака не признал — он не считал фрейлину покойной невестки ровней наследному принцу Португалии. Он требовал от сына, чтобы тот нашёл себе жену познатнее. Счастливый Педру же о политике вовсе не думал. Он всецело посвятил себя любви к Инеш. За восемь лет плодами их страсти стали четверо детей, один из которых, правда, умер в младенчестве. Королю Афонсу казалось, что сбываются его самые мрачные прогнозы: подрастал законный сын Педру от Констансы, и дедушке казалось, что права его любимого внука на престол в будущем могут быть оспорены детьми Инеш.
Неприязнь короля к Инеш передалась и придворным, и жизнь супруги принца во дворце стала невыносимой. Чтобы оградить любимую от расстраивавшего её отношения придворных, Педру выстроил для Инеш отдельный замок. В окрестностях Коимбры появился дворец, достойный красоты де Каштру. Она переехала туда с детьми, но теперь была вынуждена гораздо реже видеться с любимым мужем, которого отвлекали от семьи государственные дела в столице. Время разлуки Инеш проводила в саду, где у небольшого фонтана плакала от невозможности увидеть своего любимого принца. Слуги, а затем и окрестные жители, прозвали фонтан, возле которого часто и подолгу сидела она, Фонтаном слёз, а потом и весь замок стали называть Дворцом слёз…
Когда в 1354 году у Инеш родился очередной сын, терпение Афонсу лопнуло. Он решил положить конец связи угрожавшей, по его мнению, будущему королевства. Дождавшись момента, когда Педру уехал на длительную охоту, король прибыл во Дворец слёз с тремя дворянами. Инеш встретила его радостно: она надеялась, что свёкор смилостивился и разрешит ей вернуться в королевский дворец. Однако, первые слова монарха повергли её в шок: Афонсу потребовал, чтобы она с детьми, ещё до возвращения Педру с охоты, покинула Португалию. Законная жена принца наотрез отказалась выполнить этот приказ. По одной версии Афонсу тут же приказал дворянам покончить с ненавистной ему женщиной, по другой — он в гневе покинул Дворец слёз и подослал убийц несколько дней спустя. Как бы то ни было, 7 января 1355 года Инеш де Каштру была зарублена в каминном зале своего дома прямо на глазах собственных детей.
Педру вернулся домой через неделю после убийства жены. В тоске по ней он провёл два года. По одной из легенд принц прожил их в пещере священной горы Монсеррат. Когда он вернулся в Коимбру, то узнал, что его отец находится при смерти. В королевской опочивальне сын лишь молча перекрестил умиравшего короля и уехал из дворца. Через несколько дней он сам стал королём. Первым делом Педру объявил розыск убийц Инеш. За прошедшие два года они успели сбежать в Кастилию, но их отыскали и там. В 1360 году король Педру Справедливый обменял двоих из убийц на нескольких кастильских пленных (третий преступник успел к тому времени покинуть Пиренейский полуостров). Король лично казнил злодеев, собственноручно вырезав им сердца.
25 июня 1460 года придворным велено было собраться у Собора святой Марии. Вышедший на паперть король объявил, что был обвенчан с Инеш де Каштру, и что она таким образом является законной королевой Португалии, а значит ей надо отдать королевские почести. Педру первым вошёл в собор. Толпа придворных двинулась за ним. Перед ними открылось страшное зрелище. В полумраке церкви на троне сидел полуистлевший женский труп в короне и роскошных королевских одеждах. Педру опустился на колени и поцеловал руку своей покойной жены. Затем он приказал сделать это всем придворным. Никто не осмелился нарушить приказ короля. После этой кошмарной церемонии тело Инеш с соответствующими почестями перенесли в королевскую усыпальницу, где уже был готов роскошный саркофаг из белого мрамора. Стенки его украшали барельефы с изображениями сцен из счастливой жизни Инеш и Педру, а на крышке гробницы лежала мраморная Инеш в окружении ангелов. Напротив этого саркофага Педру распорядился установить гробницу и для себя. Король верил, что в день Страшного Суда, когда мёртвые восстанут из гробов, он и его возлюбленная жена сразу увидят друг друга.
Педру I процарствовал 10 лет и умер в 1367 году. Португальский престол унаследовал его сын от Констансы Фердинанд. Когда умер Фердинанд, сбылись предсказания Афонсу IV: сыновья Инеш развязали гражданскую войну. Она продолжалась два года, а затем на трон уселся Жуан I — сын Педру от некоей Терезии Лоренцо. Этим отпрыском португальский принц обзавёлся в 1357 году, в период безутешных страданий по убиенной Инеш. Сей факт несколько снижает пафос всей истории великой любви. Однако легендой о глубоком взаимном чувстве Инеш и Педру вдохновлялись такие поэты и писатели как Луиш де Камоэнс, Вольтер, Виктор Гюго и Стендаль.